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VQ/VQM系列智能電動(dòng)執(zhí)行器采用國(guó)外先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路，是我司在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，研發(fā)的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行器。非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持遙控器即可對(duì)執(zhí)行器的參數(shù)、功能進(jìn)行設(shè)定、修正或組態(tài)設(shè)置。專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和位移傳感器，機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因此造就了其完美的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。更適合于和各種閥門、風(fēng)門等配套，組成執(zhí)行單元，廣泛應(yīng)用于電站、石油、冶金、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制（VQM系列）,又能滿足斷續(xù)控制的要求（VQ系列）。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/WDBM465-2010《VQ/VQM系列智能型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》

【產(chǎn)品展示】

VQ型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器

【工作原理】

機(jī)械部分是由鼠籠式感應(yīng)力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸岀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器（亦有電流磁通感應(yīng)）,在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢妹}沖傳感器上。

電控部分主要由主控制器、電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、以及一些輔助模塊構(gòu)成。主控制器基于微控制器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器主體功能控制、顯示、紅外通信、比例控制、總線通信等功能。執(zhí)行器的智能控制器，接收標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)、開(kāi)關(guān)量控制言號(hào)、總線控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行器的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行器的輸岀軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行器的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)岀正確的指令，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)模塊，使電動(dòng)機(jī)接通電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行器采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式基本型遙控器或多功能設(shè)定器即可對(duì)執(zhí)行器的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

【主要特點(diǎn)】

•集成度高、功能強(qiáng)大、精度高、穩(wěn)定性號(hào)、抗干擾性能好；

•機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：集減速器、電機(jī)、控制器和操作器于一體,便于用戶安裝、調(diào)試、操作和維修；

•通過(guò)遙控器可使系統(tǒng)復(fù)位；

•使用彩色LCD示屏，穩(wěn)定清晰；

•系統(tǒng)參數(shù)在任何電源情況下不丟失；

•系統(tǒng)多個(gè)看門狗保護(hù)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)程序正常運(yùn)行；

•絕對(duì)編碼位置傳感器，采用非接觸式測(cè)量，具有極高的測(cè)量精度和超長(zhǎng)的使用壽命，適應(yīng)性強(qiáng)；

•全行程時(shí)間可調(diào)，滿足客戶不同使用時(shí)間要求；

•中英文顯示(可相巨切換)、菜單式操作，凸顯了調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)；

•采用雙密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)貫通軸設(shè)計(jì)及毋需開(kāi)蓋，通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)定、操作和復(fù)位，是防護(hù)等級(jí)IP67的絕對(duì)保證；

•先逬的力矩測(cè)量，性能穩(wěn)定、工作可靠，對(duì)負(fù)載進(jìn)行有效的保護(hù)。

【應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)】

VQ系列電動(dòng)執(zhí)行器在石油、化工、電力、冶金、水處理等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

【功能介紹】

•遙控器設(shè)定、操作、復(fù)位功能

•執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能

•執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能

•行程限位保護(hù)功能

•力矩限位保護(hù)功能

•觸點(diǎn)方式（常開(kāi)/常閉）選擇功能

•瞬間反向保護(hù)功能

•就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能

•力矩旁路設(shè)置功能

•兩線控制設(shè)置功能

•條件控制設(shè)置功能

•外部聯(lián)鎖設(shè)置功能

•ESD超越保護(hù)設(shè)置功能

•中斷設(shè)置功能

•行程時(shí)間設(shè)置功能

•狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

•電源相序自動(dòng)調(diào)整功能

【主要技術(shù)參數(shù)】

•工作制：

1）VQ（25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）

2）VQM（25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200 次/小時(shí)）

•輸入信號(hào)：

1）模擬信號(hào)a、4-20mA.DC輸入阻抗250Ω

b、0-10mA.DC輸入阻抗500Ω

2）脈沖開(kāi)關(guān)量信號(hào)≥150ms 開(kāi)、關(guān)、停、ESD、聯(lián)鎖開(kāi)、聯(lián)鎖關(guān)

3）紅外操控信號(hào)

4）總線（PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等）

•輸岀信號(hào)：

1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗750Ω

2）開(kāi)關(guān)量信號(hào)

3）總線（PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等）

•供電電源：

1）三相三線制：380V、415V、440V、460V、660V..（±10%）

2）單相：220V、230V（±10%）

3）訂制

4）頻率：50/60Hz（±1%）

•基本誤差限：≤±1%

•死區(qū)：0%~25%可調(diào)（岀廠默認(rèn)設(shè)置為≤5%）

•間隙：≤1°，直行程：≤1mm

•防護(hù)等級(jí)：IP67/IP68

•防爆等級(jí)：

1）遙控器本安型：ibIIBT4

2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)防爆型：ExdIIBT4, ExdIICT4

•電纜進(jìn)線口和接線端子

1）位于中間逬線口為Z11/2”或M40x1.5，位于兩邊的2個(gè)進(jìn)線口為Z1”或 M25x1.5

2）電源端子共4個(gè)，規(guī)格為M5

3）控制信號(hào)端子規(guī)格為M4

•輸出觸點(diǎn)容量：

1）基本觸點(diǎn)：5A 30VDC 5A 250VAC

2）附加觸點(diǎn)：5A 30VDC 5A 250VAC

•環(huán)境條件：

1）環(huán)境溫度：-30°C~+70°C （防爆型：-20°C~ +60°C）

2）相對(duì)濕度：5%?95%

3）大氣壓力：86~106kPa

4）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體

•抗干擾指示：

1）外磁場(chǎng)：≤400A/m , 50Hz

2）共模干擾：250V , 50Hz

3）串模干擾：有效值為1V的交流信號(hào)，頻率為50Hz，相位0-360°

4）靜電放電：6kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V

6）射頻干擾：頻率80~1000MHz，試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m

7）浪涌干擾：2kV

【型號(hào)規(guī)格】

•按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸位移的形式可分為：

1）多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2）直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3）角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

•按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作制-接通持續(xù)率-每小時(shí)接通次數(shù)可分為：

1）開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（可逆，斷續(xù)運(yùn)行，25%的持續(xù)接通率，每小時(shí)接通次數(shù)小于630次）

2）調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（可逆，斷續(xù)運(yùn)行，25%的持續(xù)接通率，每小時(shí)接通次數(shù)大于630次，小于1200次）

•智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)分為：

1）VQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2）VQM系列多轉(zhuǎn)式智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3）VQML系列直行程智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4）VQ/VGW系列角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（多轉(zhuǎn)式輸岀加裝VGW系列齒輪箱可以變換成90°角行程輸岀）

5）VQM/VGW系列角行程智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型輸岀加裝VGW系列齒輪可以變渾成90°角行程輸岀）

6）VQ/VGB系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（多轉(zhuǎn)式輸岀加裝VGB系列多轉(zhuǎn)式齒輪箱，操控較大的閘閥、截止閥，傳動(dòng)比為 4:1、6:1、8:1、10:1、40:1或更大）

7）VQM/VGB系列角行程智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型輸岀加裝VGB系列多回轉(zhuǎn)齒輪箱）

多轉(zhuǎn)式智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格(380VAC/50HZ)

輸岀轉(zhuǎn)速		18	24	36	48	72	96	114	192
VQ003/VQM03	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	17	17	15.6	13.6
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	34	34	34	34
	電機(jī)功率KW	0.07	0.07	0.13	0.14
	堵轉(zhuǎn)電流A	2.3	23	3.6	3.7
	額定電流A	0.75	0.75	1	1.1
VQ008/VQM06	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	34	34	30	27
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	81	81	81	81	61	47
	電機(jī)功率KW	0.12	0.14	0.19	0.23	0.24	0.24
	堵轉(zhuǎn)電流A	2.7	3.7	4.7	6.4	6.4	6.4
	額定電流A	0.85	1.1	1.5	2.1	2.1	2.1
VQ014/VQM06	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	68	81	61
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	108	136	102
	電機(jī)功率KW	0.15	0.23	0.23
	堵轉(zhuǎn)電流A	3.7	6.4	6.4
	額定電流A	1.1	2.1	2.1

多轉(zhuǎn)式智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格(380VAC/50HZ)

輸岀轉(zhuǎn)速		18	24	36	48	72	96	114	192
VQ020/VQM12	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	108	136	136	136	129	102
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	203	203	203	203	176	142	102*
	電機(jī)功率KW	030	0.35	0.47	0.58	0.70	0.70	0.70
	堵轉(zhuǎn)電流A	6.8	9.25	10.25	13.4	16	16	16
	額定電流A	23	2.8	3.6	4.6	5.5	5.5	5.5
VQ030/VQM20	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	203	203	142
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	350	300	250
	電機(jī)功率KW	0.55	0.55	0.58
	堵轉(zhuǎn)電流A	43	43	4.6
	額定電流A	12.5	12.5	13.4
VQO4O/VQM2O	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	253	253	203	142
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	400	400	298	244
	電機(jī)功率KW	0.58	0.68	0.68	0.68
	堵轉(zhuǎn)電流A	13.4	16	16	16
	額定電流A	4.6	5.5	5.5	5.5
VQ060/VQM54	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	271	271	253	203	203	159
	額定轉(zhuǎn)矩N.m	610	610	542	474	474	366	257*
	電機(jī)功率KW	0.90	1.05	1.27	1.35	1.90	1.80	1.80
	堵轉(zhuǎn)電流A	18	25	28	29	41	37	37
	額定電流A	6	7	9	8.2	12.5	12	12
VQ100	額定轉(zhuǎn)矩N.m	1020	1020	845	680	680	542	406*
	電機(jī)功率KW	2.10	2.10	2.10	3.7	3.7	3.7	3.7
	堵轉(zhuǎn)電流A	45	45	45	61	61	61	61
	額定電流A	11	11	11	16.5	16.5	16.5	16.5
VQ150	額定轉(zhuǎn)矩N.m	1490	1490	1290	1020	1020	745	645*	542*
	電機(jī)功率KW	2.75	2.75	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80
	堵轉(zhuǎn)電流A	61	61	95	95	95	95	95	95
	額定電流A	15	15	25	25	25	25	25	25
VQ200	額定轉(zhuǎn)矩N.m	2030	2030	1700	1355	1355	1020	865*	730*
	電機(jī)功率KW	4.5	4.5	4.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5
	堵轉(zhuǎn)電流A	78	78	78	138	138	138	138	138
	額定電流A	21	21	21	35	35	35	35	35
VQ250	額定轉(zhuǎn)矩N.m							1355*	1355*
	電機(jī)功率KW							13.0	13.0
	堵轉(zhuǎn)電流A							218	218
	額定電流A							88	88
VQ300	額定轉(zhuǎn)矩N.m		3000
	電機(jī)功率KW		4.8
	堵轉(zhuǎn)電流A		78
	額定電流A		22

*由于滑動(dòng)速度大會(huì)加快驅(qū)動(dòng)套的磨損，故當(dāng)直接安裝在閘門上時(shí)，建議慎重選用這些轉(zhuǎn)速。

*額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計(jì)的公稱值，用戶可以設(shè)定的上限保護(hù)值轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩僅對(duì)VQM而言。

【外形及安裝形式】

1）VQ003/008/014、VQM03/06

Unit mm

型號(hào)Model	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ003	180	320	320	560	Φ300	265	180	Φ125	Φ102	Φ70	4-M10
VQ008
VQ014
VQM03
VQM06

2)VQ020/030/040/060、VQM12/20/54

多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器外形及安裝形式

Unit mm

型號(hào)	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ020/ VQM12	180	380	340	678	Φ508	280	220	Φ176	0140	Φ100	4-M16
VQ030(040)/ VQM20	180	380	340	678	Φ508	280	220	Φ176	0140	Φ100	4-M16
VQ060/ VQM54	180	420	365	715	Φ762	302	226	Φ165	0165	Φ130	4-M20

3)VQ100

Unit mm

型號(hào)	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ100	180	460	477	956	Φ830	358	282	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16

4)VQ150/2 00/2 50/300

多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器外形及安裝形式

Unit mm

型號(hào)	G	H	K	L	M	N	P	S	T	DI	D2	D3	n-Md4
VQ150	230	557	503	1024	Φ432	358	335	438	116	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16
VQ200	230	557	503	1024	Φ432	358	335	438	116	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16
VQ250/ VQ300	230	557	503	1048	Φ432	358	335	438	116	Φ350	Φ230	Φ200	8-M20

【型號(hào)表示】

舉例：VQ040F14A-24-1-W-3010-100

表示：這臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定轉(zhuǎn)矩為400N.m，連接法蘭為F14，驅(qū)動(dòng)連接為A型連接，輸岀轉(zhuǎn)速為24轉(zhuǎn)/分，電源為3相380伏，外殼為IP67防水型，有閥位反饋電流輸岀，遠(yuǎn)程方式指示和熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作跳閘繼電器。

訂貨時(shí)要認(rèn)真填寫完產(chǎn)品型號(hào)中的各項(xiàng)，接線圖號(hào)表明了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路選項(xiàng)。如果要求帶有外裝二級(jí)齒輪箱，應(yīng)另外寫明齒輪箱型號(hào)。

【連接方式】
a.推力型

圖1 VQ003-VQ060型分體式基座推力型驅(qū)動(dòng)套連接形式示意圖

b.非推力型

B1型

用于VQ003-VQ060帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

B3型
用于VQ003-VQ060

帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

B4型

用于VQ003-VQ060。無(wú)軸孔，需用戶自己加工軸孔和鍵槽。

圖2 VQ003~VQ060型分體式基座非推力型驅(qū)動(dòng)套連接形式示意圖

B1型

用于VQ100、150、200型帶更大固定孔孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

B3型
用于VQ100、150、200和250型帶較小尺寸固定孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

B4型

用于VQ100、150、200和250型實(shí)心驅(qū)動(dòng)軸套。需由用戶進(jìn)行加工。

圖3 VQ100~VQ250型分體式基座非推力型驅(qū)動(dòng)套連接形式示意圖

圖4 VQ003~VQ060型電動(dòng)執(zhí)行器輸出端連接法蘭

圖4參數(shù)表 Unit：mm

型號(hào)	法蘭型號(hào)	d1	d2	d3	A1	A2	A3	B	h	t1	t2	L	Mx
VQ003	F10	Φ70	Φ102	Φ125	62.5	52	45	17	3	6.5	5	22	M10-6H
VQ008
VQ014
VQ020	F14	Φ100	Φ140	Φ175	78.5	72	65	22	4	7	5	19	M16-6H
VQ030
VQ040
VQ060	F16	Φ130	Φ165	Φ210	88.5	80	80	27	5	7	3.2	21	M20-6H

注：上表亦適用VQM系列規(guī)格

圖5 VQ100~VQ250電動(dòng)執(zhí)行器輸出端連接法蘭

圖5參數(shù)表 Unit：mm

型號(hào)	法蘭型號(hào)	d1	d2	d3	d4	A	B	L	h	t
VQ100	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	100	106.5	66.5	3	4.5
VQ150	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	120	143	103	5	5.5
VQ200	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	120	143	103	5	5.5

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